庄园

中文摘要:本文介绍了ASI总线在盒马鲜生输送系统的应用。系统采用西门子S7-1200作为控制器,Profinet网关作为S7-1200连接ASi总线的协议转换器,实现了小型分布式系统的低成本,省人工,高效率的解决方案,为小型分布式系统设计提供了新思路。

中文关键词:西门子,必威,Profinet 网关

AbstractThis paper introduces the application of AS-i Bus on conveying system of Hema. Thesystem uses Siemens S7-1200 as the controller and Profinet Gateway as theprotocol converter connecting S7-1200 with ASi bus. It achieves a low-cost,labor-saving and high-efficiency solution for the small-scale distributedsystem, and provides a alternative scheme for the design of the small-scaledistributed system.

Key Words: SIEMENSB+WProfinetgateway

一、项目简介

        本项目是盒马鲜生英祥广场店输送系统自动化调试。输送系统分为实箱线与空箱线。实箱线的功能是将装满货物的盒子从货品分拣区输送到骑手接货区,空箱线将送完货物的空箱从骑手接货区输送到分拣区。系统主要设备包含多楔带辊道机(图1),弯道输送机(图2),坡道皮带机(图3),连续提升机(图4)。输送线总长100米,空间提升1层楼。

二、系统结构

2.1系统网络图如下(图5):


2.2硬件

    系统选用S7-1200作为控制器,B+W网关作为ProfinetASI总线协议转换器。IO选用B+WASI总线IO(图6),该模块集成了IOASI总线接口

图6

2.3.RTB-BOX

    RTB-BOX是远程IO箱,每个RTB-BOX都有一个IO模块。典型控制设备与IO分配如图7、图8

图7

图8

     可以看出这个RTB-BOX控制3个辊床以及辊床上的光电开关,急停按钮

2.4.ASI总线

    同一根电缆传输数据和供电

    主从通讯

    一个单独ASI网络上最多62个从站

    循环时间≤5ms

         拓扑结构限制的最长网络传输距离100m

三、组态

3.1PORTAL

   安装后网关

图9

  需要注意的是Slot1不能组态为IO,只能组态为故障诊断或者空白。

3.2.B+W

  3.2.1网关地址对应关系

  数字量的对应关系如图10

图10

3.2.2地址设置

   本项目IO一个模块需要设置两个地址,其中ADDR1设置高地址,ADDR2设置低地址

   例如:

   ADDR1:=3A

   ADDR2:=2A

   对应地址偏移BYTE1

   值得注意的是此IO模块需要在上电之前分配好地址,可以使用手持编址器进行操作。

四、总结 

     本项目是长距离输送系统,非常适合分布式IO的应用。同时系统单体设备短小,IO点数不多,比较适合选用小型分布式IOASI总线不仅具备与ProfinetProfibus总线一样的分布式特征,而且其IO模块在低预算项目上有很好的价格优势,在性能可以达到项目要求的情况下是一种很好的替代方案。







2020年07月15日

AS-i总线在盒马鲜生输送线的应用

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